BLHeli32 Suiteによる各種パラメーターの変更と設定
DualSky Hornet32シリーズはARM32ビットMPUを搭載し、BLHeli32に準拠したオープンソフトウエアで動作しています。このため各種設定はBLHeli32Suiteで行うことになります。Hornet32アンプ以外に通常下記機材が必要になります。
(1) 各種PC(Windows,Mac,Linuxなど)
(2) BLHeli32Suite(上記PCに合致するタイプをダウンロード)
(3) USB/UARTリンクデバイス
(4) USB変換ケーブル
(5) 動力用LiPO(2-6セル)
(6) ブラシレスモーター
BLHeli32Suiteのダウンロード
ウインドウズPCの場合は下記Githubページの上から4番目のBLHeliSuite32_32.9.0.5.zipをダウンロードして適当なフォルダーに入れ解凍します。
解凍してフォルダーを展開すると下記ページの内容が出てきます。
この中にある赤いアイコンが付いたBLHeliSuite32.exeをダブルクリックします。
直ちに下記BLHeli32のパラメータ設定画面がポップアップします。
(この画面は上部メニューバーのStylesでAllportを選択しています。)
ここでUSB/UARTリンクをUSBケーブルでPCに接続します。Windowsの「設定」→「デバイス」にある「Bluetoothとその他のデバイス」の中に「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM3)」などのUSB/UARTリンクデバイスが認識されていることを確認してください。
そのうえでUSB/UARTリンクデバイスにHornet32アンプを接続、モーター
そして動力用バッテリーも接続します。下記のような状態になります。
上部メニューバーのSelect BLHeli_32 Interfaceのプルダウンメニューで2番目の(L)BLHeli32 Bootloader(USB/COM)を選択します。
続いてページ下にあるPortでCOM3 CP2102 USB to UART Bridge Controllerを選択します。このCOM3以下の名称は接続しているデバイスのメーカーによって異なりますが、ウインドウズの「Bluetoothとその他のデバイス」で表示された名称がここに表示されます。
Connectボタンをクリックしてアンプとの接続を開始します。
ボタンがDisconnectになって接続完了したことを確認できます。
続いてRead SetupボタンをクリックしてHornet32の現在の設定内容を読み込みます。
OKボタンをクリックしていよいよ設定変更を行います
ブレーキなどのパラメータを必要に応じて変更し、Write Setupボタンをクリックすると設定変更した内容がHornet32に書き込まれます。OKボタンを押して、Disconnectボタンをクリックすれば完了です。なお不明なものに関しては特に変更せずそのままにしてください。またFlashxxxと書かれたボタンが各種ありますがFlashとは最新版のソフトウエアにアップデートするという意味ですので、時々FlashしてアンプのファームウエアやBLHeli32を最新版にしておくといいと思います。
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